In het handboek verkeerslichtenregelingen en in de publicatie Richtlijn ontruimings- en intergroentijden verkeersregelinstallaties 2024 is te vinden hoe het opvolgen van groenfasen veilig en toch efficiënt kan verlopen. De Contactgroep Verkeerstechnici Nederland (CVN) heeft geconstateerd dat in sommige gevallen het verstandig is om rekening te houden met langzamer oplopende voetgangers. Dit geldt vooral bij lange oversteeklengtes. Het voorstel om deze methode over te nemen in de richtlijn is nog in behandeling. Intussen is het wel mogelijk om als wegbeheerder deze uitgangspunten te gebruiken en voor te schrijven. De aanvulling is hier te vinden. Er is ook rekenhulp beschikbaar.
